A logarithmic complexity floating frame of reference formulation with interpolating splines for articulated multi-flexible-body dynamics
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A Logarithmic Complexity Divide-and-conquer Algorithm Formulti-flexible Articulated Body Dynamics
This paper presents an efficient algorithm for the parallel implementation of dynamics simulation and analysis of multi-flexible-body systems. This algorithm formulates and solves the nonlinear equations of motion for mechanical systems with interconnected flexible bodies subject to the limitations of modal superposition, and body substructuring, with arbitrarily large rotations and translation...
متن کاملConstructing a Body-Fixed Reference Frame for a Polyatomic Molecule
An attempt is made to show in a straightforward way how a body-fixed frame may be constructed in classical and hence in quantum mechanics for a polyatomic molecule with the aid of which the vibration-rotation behavior of the molecule may be described.
متن کاملLie Group Formulation of Articulated Rigid Body Dynamics
It has been usual in most old-style text books for dynamics to treat the formulas describing linear(or translational) and angular(or rotational) motion of a rigid body separately. For example, the famous Newton’s 2nd law, f = ma, for the translational motion of a rigid body has its partner, so-called the Euler’s equation which describes the rotational motion of the body. Separating translation ...
متن کاملconstructing a body-fixed reference frame for a polyatomic molecule
an attempt is made to show in a straightforward way how a body-fixed frame may be constructed in classical and hence in quantum mechanics for a polyatomic molecule with the aid of which the vibration-rotation behavior of the molecule may be described.
متن کاملtight frame approximation for multi-frames and super-frames
در این پایان نامه یک مولد برای چند قاب یا ابر قاب تولید شده تحت عمل نمایش یکانی تصویر برای گروه های شمارش پذیر گسسته بررسی خواهد شد. مثال هایی از این قاب ها چند قاب های گابور، ابرقاب های گابور و قاب هایی برای زیرفضاهای انتقال پایاست. نشان می دهیم که مولد چند قاب تنک نرمال شده (ابرقاب) یکتا وجود دارد به طوری که مینیمم فاصله را از ان دارد. همچنین مسایل مشابه برای قاب های دوگان مطرح شده و برخی ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal of Non-Linear Mechanics
سال: 2013
ISSN: 0020-7462
DOI: 10.1016/j.ijnonlinmec.2013.07.002